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机器人的基本结构类型(二)

本文摘要:上一期,讲解了两种结构类型的机器人:“手会动”的操作者型机器人和“腿不会回头”的移动机器人。如果把“会动的手”和“不会回头的腿”融合在一起,将是怎样的智能机器人?有手有脚填充机器人用处多多在智能工厂中,更加多的工业生产必须移动式的生产方案,不但几乎自动化,而且具备更加较短的反应时间和更高的灵活性度。 在这种条件下,固定式的操作者机器人具备一定局限性,将移动机器人的行驶灵活性与操作者机器人的运送灵活性有机融合构成的填充机器人,则能更佳的应付这种变化。

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上一期,讲解了两种结构类型的机器人:“手会动”的操作者型机器人和“腿不会回头”的移动机器人。如果把“会动的手”和“不会回头的腿”融合在一起,将是怎样的智能机器人?有手有脚填充机器人用处多多在智能工厂中,更加多的工业生产必须移动式的生产方案,不但几乎自动化,而且具备更加较短的反应时间和更高的灵活性度。

在这种条件下,固定式的操作者机器人具备一定局限性,将移动机器人的行驶灵活性与操作者机器人的运送灵活性有机融合构成的填充机器人,则能更佳的应付这种变化。填充机器人,就是将替代人胳膊功能的多关节操作者机器人和替代人腿脚的功能的移动机器人组合而成,手脚后用,将两种功能人组在一起。其应用于前景十分辽阔,可用作3C电子、医疗、食品烟草、日化五品等传统制造业的零部件装配,加工工件的运送、集装箱等作业,以符合智能工厂全自动化生产市场需求。

“手+脚”填充机器人应用于案例中,仙闻基于AMB系列无人运送底盘配备机械臂,可用作对仪器上下漆灵活性拒绝低的工况场合,精度高约±5mm,按路径规划,能准确地行驶并停站到登录地点,已完成一系列灵活性、仪器地上下漆作业。随着细分市场的渐渐扩展,中、牵引填充机器人也沦为了市场新的市场需求方向。

在各行各业,尤其是运输业等行业的应用于也来越广泛,以符合构建物料集装箱与运送全过程自动化。


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